提起马自达
上图就是一台转子发动机的解剖照片。从图中可以看出，他的构造非常简单，总的来说，就是由缸体和转子以及输出轴构成了它的本体。
比起活塞式发动机庞大的曲柄连杆机构，复杂的配气机构，它的构造可以说简单了很多背，运动部件也只有转子和输出轴，没有气门，没有凸轮轴，没有正时链条。如此简单的家伙怎么能输出231匹的强大功率啊？我们来看看它是怎么样转起来的吧。
我们知道，传统的活塞往复式发动机，是靠连杆和曲轴把活塞的直线运动转换成了旋转运动。而活塞是靠汽油燃烧产生的高压气体推动的，所以从燃烧，到旋转力矩的输出需要一套非常复杂的曲柄连杆机构转换。转子发动机呢？什么都没有，它是直接用烧产生的高压气体推动转子旋转的。它也有四个冲程，跟活塞往复式发动机一样，也分进气，压缩，作功和排气，但它并不是靠气门的开闭来控制换气的，而是通过转子自身对进排气口的扫气进行换气的（如图）：
如上图，转子为顺时针方向旋转，当扫气条扫过进气口之前，随着转子的运动，汽缸的容积会越来越大，此时正好产生负压进气，当扫气条扫过进气口以后，进气停止；随着转子的继续运动，汽缸内的体积会越来越小，此时进行的就是压缩冲程；当汽缸容积小到接近临界值时，火花塞点火，引燃缸内混合气体，气体急速膨胀，推动转子继续顺时针方向转动，随后汽缸容积变大，当扫气条运动到排气口时，做功完成；扫气条扫过排气口以后，排气口与汽缸相通，此时开始排气冲程，转子仍然顺时针方向运动，汽缸容积变小，将缸内废气排出，如此循环下去。
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