现有的用在轿车
由于车辆在转向时，前后轴有转速差，在后驱或前驱车型上，这种转速差不会影响行驶，但在AWD上，如果刚性的连接前后轴，就会像刚性连接左右车轮一样后果不言而喻。既然前后轴都有动力，就需要一个差速器来平衡前后轴的转速差，就像差速器能调节左右轮的转速差一样。这种差速器就叫 中央差速器。有了差速器，他就能把动力分配给受阻力较小的那侧车轮，而有了中央差速器，他就能把动力分配给受阻力较小的前/后桥。但光装一个差速器是不够的，我们可以设想，既然在差速器的作用下，动力会被传到受阻力较小的车轮上，那么，如果当一个车轮打滑，或一个车轮悬空时，结果会怎样？结果就是，悬空的/打滑的那一个车轮空转，其他三个跟地面有摩擦的车轮得不到动力。所以整台车就不能动弹。这种4驱是没有意义的。为了解决这个问题，就必须装上中央差速锁。他的作用是，在某一个车轮空转时（即：车轮转速差过大时）自动锁住打滑或空转的驱动桥，将部分动力传给受阻力较大的驱动桥上，让车继续保持驱动力。这种差动限制器的结构就是在传动轴上布置着钢片，当前后轴转速相同时，布置在驱动前桥的传动轴上的钢片和布置在驱动后桥的传动轴上的钢片，转速相同或相近（转向时），它们之间不发生滑动摩擦，或产生的摩擦力较小。所以不传递力矩；当前后轴转速差过大时（某车轮打滑或悬空时）钢片之间产生滑动摩擦，这样就能靠滑动摩擦力把力矩传到阻力较大的车轮，达到差动限制的效果。这是最传统的差动限制器。先进点的就是带电子差速锁的差动限制器，凌志
很多人一看到Quattro这个名字很快就能联想到奥迪
动力从变速箱输出以后直接连接到托普森中央差速器上，通过齿轮驱动托普森中央差速器的壳体旋转，壳体再带动蜗杆行星齿轮转动，然后把动力分到两跟输出轴上。前端的输出齿轮通过一跟短传动轴把动力传递到前桥差速器上；后端直接连接长长的传动轴，把动力传递到后差速器上。很显然，变速箱输出的动力首先要经过托普森中央差速器，然后再分配到前后桥。从上图可以看出，Quattro四驱传动系统的变速箱，中央差速器，前差速器三大机构是设计在一个壳体里面的，也就是说这三大机构组成一个总成。这种设计非常紧凑，可靠性高，成本比分体式的要抵，传动效率却比分体式设计要高。由于奥迪使用前置发动机，发动机放在前轴之前，所以空间非常有限，如果装上V8发动机，那么空间更加紧张。有了这样紧凑的传动系统设计，确实给发动机仓腾出了不少空间，让散热，空调等系统有足够的空间布置，整个发动机仓的匹配更加得心应手。
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